Smart robotic gasmaaiers wurde beskôge as in merk fan meardere miljard dollar, primêr basearre op de folgjende oerwegings:
1. Enorme Market Demand: Yn regio's lykas Jeropa en Noard-Amearika, it besit fan in privee tún of gazon is hiel gewoan, it meitsjen fan gazon maaien in essensjele taak yn harren deistich libben. Tradisjoneel hânmjittich maaien of it ynhieren fan arbeiders foar maaien is net allinich tiidslinend en arbeidsintensyf, mar ek kostber. Dêrom is d'r in wichtige fraach fan 'e merk foar tûke robotgasmaaiers dy't autonoom maaitaken kinne útfiere.
2. Technologyske ynnovaasjemooglikheden: Mei de trochgeande ûntwikkeling fan technologyen lykas sensoren, navigaasjesystemen en keunstmjittige yntelliginsje, binne de prestaasjes fan tûke robotige gazonmowers kontinu ferbettere, en har funksjonaliteiten binne hieltyd ryker wurden. Se kinne autonome navigaasje, foarkommen fan obstakels, paadplanning, automatysk opladen, ensfh., De effisjinsje en it gemak fan gazonmaaien sterk ferbetterje. Dizze technologyske ynnovaasje leveret sterke stipe foar de rappe ûntwikkeling fan 'e merk foar tûke robotyske gasmaaiers.
3. Miljeubeskerming en enerzjy-effisjinsje-trends: Yn ferliking mei tradisjonele hânmjittich of gas-oandreaune gersmaaiers, tûke robotyske gersmaaiers hawwe legere lûd en útstjit, wat resulteart yn minder miljeu-ynfloed. Oandreaun troch trends yn miljeubeskerming en enerzjy-effisjinsje, kieze in tanimmend oantal konsuminten tûke robotyske gasmaaiers om tradisjonele maaimetoaden te ferfangen.
4. Mature Industry Chain: Sina hat in folsleine masineproduksje-yndustryketen, mei sterke mooglikheden yn ûndersyk en ûntwikkeling, ûntwerp, fabrikaazje en ferkeap. Dit stelt Sina yn steat om fluch te reagearjen op wrâldwide merkeasken en hege kwaliteit, kompetitive tûke robotyske gasmaaiers te produsearjen. Derneist, mei de oerdracht en opwurdearring fan wrâldwide produksje-yndustry, wurdt ferwachte dat it oandiel fan Sina yn 'e wrâldwide merk foar smart robotic gasmaaiers fierder sil tanimme.
Gearfetsjend, basearre op faktoaren lykas enoarme merkfraach, kânsen brocht troch technologyske ynnovaasje, trends yn miljeubeskerming en enerzjy-effisjinsje, en in folwoeksen yndustryketen, wurde tûke robotyske gasmaaiers beskôge as in potinsjele merk fan meardere miljard dollar.
Projektdoelen
Hjir is in fluch oersjoch fan 'e projektdoelen:
✔️ Autonome gazonmaaien: it apparaat moat yn steat wêze om it gazon automatysk te maaien.
✔️ Goede feiligensfunksjes: It apparaat moat feilich wêze, bygelyks troch in needstop te stopjen by it opheffen of tsjin obstakels.
✔️ Gjin needsaak foar perimeterdraden: wy wolle fleksibiliteit en stipe foar meardere maaigebieten sûnder de needsaak foar perimeterdraden.
✔️ Lege kosten: it moat goedkeaper wêze dan kommersjele produkten yn 'e middenberik.
✔️ Iepen: ik wol kennis diele en oaren ynskeakelje om OpenMower te bouwen.
✔️ Esthetysk: Jo moatte net ferlegen fiele om OpenMower te brûken om it gazon te maaien.
✔️ Hindernisfermijding: De maaier moat obstakels ûntdekke by maaien en foarkomme.
✔️ Reinsensing: it apparaat moat yn steat wêze om ûngeunstige waarsomstannichheden te detektearjen en it maaien te pauze oant de betingsten ferbetterje.
App Showcase
Hardware
Oant no hawwe wy in stabile ferzje fan it mainboard en twa byhearrende motor controllers. De xESC mini en xESC 2040. Op it stuit brûk ik de xESC mini foar de bou, en it wurket geweldich. It probleem mei dizze controller is dat it lestich is om syn komponinten te finen. Dêrom meitsje wy de xESC 2040 basearre op de RP2040-chip. Dit is in goedkeape fariant, dy't op it stuit yn it eksperimintele stadium is.
Hardware To-Do List
Projekt Oanpak
Wy ûntmantele de goedkeapste off-the-shelf robotgrasmaaier dy't wy koenen fine (YardForce Classic 500) en wiene noflik ferrast troch de kwaliteit fan 'e hardware:
Gear-induced brushless motors foar de tsjillen
Brushless motors foar de gasmaaier sels
De algemiene struktuer ferskynde stevich, wetterdicht en goed trochtocht
Alle komponinten waarden ferbûn mei standert Anschlüsse, wêrtroch hardware-upgrades maklik binne.
Grasmaaier Mainboard
ROS wurkromte
Dizze map tsjinnet as de ROS-wurkromte brûkt foar it bouwen fan de OpenMower ROS-software. It repository befettet ROS-pakketten foar it kontrolearjen fan de OpenMower.
It ferwiist ek nei oare repositories (biblioteken) dy't nedich binne om de software te bouwen. Hjirmei kinne wy de krekte ferzjes fan 'e pakketten folgje dy't yn elke release wurde brûkt om kompatibiliteit te garandearjen. Op it stuit omfettet it de folgjende repositories:
slic3r_coverage_planner:In 3D-printerdekkingsplanner basearre op de Slic3r-software. Dit wurdt brûkt foar it plannen fan de maaipaden.
teb_local_planner:De pleatslike planner dy't de robot yn steat stelt om obstakels hinne te navigearjen en it globale paad te folgjen, wylst hy oan kinematyske beheiningen hâldt.
xesc_ros:De ROS-ynterface foar de xESC-motorcontroller.
Yn Jeropa en Amearika hawwe in protte húshâldings har eigen tunen of gazons fanwegen oerfloedich lânboarnen, sadat regelmjittich gersmaaien nedich is. Tradysjonele maaimetoaden omfetsje faaks it ynhieren fan arbeiders, dy't net allinich hege kosten meitsje, mar ek in signifikant bedrach fan tiid en muoite fereaskje foar tafersjoch en behear. Dêrom hawwe yntelliginte automatisearre gasmaaiers in grut merkpotinsjeel.
Automatisearre gasmaaiers yntegrearje avansearre sensoren, navigaasjesystemen en technology foar keunstmjittige yntelliginsje, wêrtroch't se autonoom gazons kinne maaie, obstakels navigearje en paden planne. Brûkers hoege allinich it maaigebiet en de hichte yn te stellen, en de automatisearre maaier kin de maaitaak automatysk foltôgje, en effisjinsje sterk ferbetterje en arbeidskosten besparje.
Fierder hawwe automatisearre gersmaaiers de foardielen fan miljeufreonlik en enerzjysunich. Yn ferliking mei tradisjonele hânmjittich of gas-oandreaune maaiers, automatisearre maaiers produsearje legere lûd en útstjit, resultearret yn minimale miljeu-ynfloed. Derneist kinne automatisearre maaiers maaistrategyen oanpasse op basis fan 'e werklike omstannichheden fan it gazon, om enerzjyôffal te foarkommen.
Om lykwols dizze merk yn te gean en sukses te berikken, moatte ferskate faktoaren wurde beskôge. As earste moat de technology fan automatisearre maaiers folwoeksen en betrouber wêze om te foldwaan oan 'e praktyske behoeften fan brûkers. Twads is prizen ek in krúsjale faktor, om't te hege prizen de oanname fan produkten kinne hinderje. As lêste, it oprjochtsjen fan in wiidweidich ferkeap- en tsjinstnetwurk is essensjeel om brûkers handige stipe en tsjinsten te leverjen.
Ta beslút, yntelliginte automatisearre gasmaaiers hawwe enoarm potinsjeel yn 'e Jeropeeske en Amerikaanske merken. It berikken fan kommersjeel súkses fereasket lykwols ynspanningen yn technology, prizen en tsjinsten.
Wa kin dizze kâns fan meardere miljard dollar gripe?
Technology Undersyk en Untwikkeling:Ynvestearje kontinu yn R&D-boarnen om de yntelliginsje, effisjinsje en betrouberens fan automatisearre gasmaaiers te ferbetterjen. Fokus op it begripen fan brûkersbehoeften en regeljouwingseasken yn 'e Jeropeeske en Amerikaanske merken om te soargjen dat produkten foldogge oan relevante noarmen.
Merkgebou:Fêstigje it merkbyld fan Sineeske tûke gasmaaiers op 'e ynternasjonale merk om it bewustwêzen fan konsuminten en fertrouwen yn Sineeske produkten te ferbetterjen. Dit kin berikt wurde troch dielname oan ynternasjonale tentoanstellingen en mienskiplike promoasje mei lokale partners yn Jeropa en Amearika.
Ferkeapkanalen:Fêstigje in wiidweidich ferkeapnetwurk en tsjinstsysteem om in soepele yngong fan produkten yn 'e Jeropeeske en Amerikaanske merken te garandearjen en op 'e tiid technyske stipe en tsjinsten te leverjen. Beskôgje gearwurkjen mei lokale retailers en distributeurs yn Jeropa en Amearika om ferkeapkanalen út te wreidzjen.
Post tiid: Mar-22-2024