Smart Robot-gong wurde beskôge as beskôge as in multi-miljard dollarmerk, primêr basearre op 'e folgjende oerwagings:
1 Enoarme Markt fraach: yn regio's lykas Jeropa en Noard-Amearika, besit fan in priveetún of gazon, is heul gewoan, maklike in essensjele taak yn har deistich libben. Tradysjoneel hantlieding maaien of ynhierjen fan arbeiders foar maaien is net allinich tiid-konsumearjend en arbeidintensensyf, mar ek kostber. Dêrom is d'r in wichtige merk fraach foar Smart Robot-gongmachten dy't autonoom kinne maaiende taken útfiere.
2 Technologyske ynnovaasjemooglikheden: Mei de trochgeande ûntwikkeling fan technologyen, lykas sensoren, navigaasjesystemen, en keunstmjittige yntelliginsje is kontinu ferbettere, en har funksjonearjende binne hieltyd ryk wurden. Se kinne autonome navigearje, obstakel, foarkommen, PAT-planning, automatysk opladen, ensfh., ensfh ferbetterje it sterk ferbetterje en gemak fan gazon maaien. Dizze technologyske ynnovaasje biedt sterke stipe foar de rappe ûntwikkeling fan 'e Smart Robot-grasmowermerk.
3. Miljeu-beskerming en enerzjy-effisjinsje-trends: Yn ferliking mei tradisjonele hânmjittige gersen hawwe lawnmowers, smyt Smart Robot-gongmachten en emissies, wat resultearje yn minder miljeu-ynfloed. Dreaun troch trends yn miljeubeskerming en enerzjy-effisjinsje, in tanimmend oantal konsuminten kieze kiezen fan smart robotyske gongers om tradisjonele maaiende metoaden te ferfangen.
4. Mature Industry Talen: Sina hat in folsleine masines-produksjetinaasje, mei sterke kapasiteiten yn ûndersyk en ûntwerp, ûntwerp, fabrikaazje, en ferkeap. Hjirmei kinne Sina gau reagearje op wrâldwide merkpersoanen en produsearje fan hege kwaliteit, kompetitive smart-robotyske grobotyske lagnmowers. Derneist, mei de oerdracht en upgrade fan Global Produsearjende yndustryen fan Global-produkten yn 'e Global Smart Robot-grapmacht wurdt ferwachte dat se fierdere ferheget.
Yn gearfetting, basearre op faktoaren lykas enoarme merkmedis, brochten kânsen troch technologyske ynnovaasje, trends yn omjouwingsfeint, en in matige yndustry-ketting wurde, en in matige robotyske gong beskôge as in multi-miljard dollar potensjele merk.
Projektdoelen
Hjir is in fluch oersjoch fan 'e projektdoelen:
✔️ Autonome Lawn Mowing: It apparaat moat yn steat wêze om it gazon automatysk te snijen.
✔️ Goede feiligensfunksjes: It apparaat moat feilich wêze, bygelyks, bygelyks, troch needhalte by it opheffen as opheft of tsjinkomme.
✔️ Net nedich foar perimeterdraden: Wy wolle fleksibiliteit en stipe foar meardere Mowe-gebieten sûnder de needsaak foar perimeterdraden.
✔️ Lowkosten: it soe goedkeaper wêze moatte dan mid-berik kommersjele produkten.
✔️ Iepenje: Ik wol kennis diele en oaren ynskeakelje om OpenMower te bouwen.
✔️ Estetika: Jo moatte gjin ferlegen fiele om openMoof te brûken om it gazon te maaien.
✔️ Obstacle Pvestance: De maaier moat obstakels detektearje by it maaien en foarkomme.
✔️ Rain Sensing: It apparaat moat ungewoane waarsomstannichheden kinne detektearje en moaie pauze oant betingsten ferbetterje.
App Showcase
Hardware
Oant no hawwe wy in stabile ferzje fan 'e mainboard en twa byhearrende motorskontrollers. De Xesc Mini en Xesc 2040. Op it stuit brûke ik de Xesc Mini foar it bouwen, en it wurket geweldich. It probleem mei dizze controller is dat it lestich is om har komponinten te finen. Dêrom meitsje wy de Xesc 2040 oanmeitsje op basis fan 'e RP2040-chip. Dit is in fariant foar lege kosten, dat op it stuit is yn 'e eksperimintele poadium.
Hardware om te dwaan list
Projekt oanpak
Wy ferwidere de goedkeapste off-the-shelf robot grappet weagje wy (yardforce-klassike 500) en waarden noflik ferrast troch de kwaliteit fan 'e hardware:
Gear-induzeare boarstelleaze motors foar de tsjillen
Borstelleaze Motors foar de graasmacht sels
De algemiene struktuer ferskynde stevich, waterdicht, en goed gedachte-out
Alle komponinten wiene ferbûn mei standert connectors, wêrtroch hardware-upgrades maklik makket.
Lawnmower Mainboard
Ros Workspace
Dizze map tsjinnet as de Ros Workspace brûkt foar it bouwen fan de iepenmachtige ROS-software. It repository befettet ROS-pakketten foar it kontrolearjen fan 'e iepenmakker.
It ferwiist ek oare repositories (biblioteken) nedich om de software te bouwen. Hjirmei kinne wy de krekte ferzjes fan 'e pakketten folgje dy't brûkt wurde yn elke release om kompatibiliteit te garandearjen. Op it stuit omfettet it de folgjende repositories:
SLIC3R_COVERAGE_PLANNER:In planner fan 3D printer basearre op 'e SLIC3R SOFTWARE. Dit wurdt brûkt foar it plannen fan 'e maaienpaden.
Teb_local_planner:De pleatslike planner dy't de robot mooglik makket om obstakels om te navigearjen en it globale paad te folgjen by it folgjen fan Kinematyske beheiningen.
xesc_ros:De rosynterface foar de Xesc Motor Controller.
Yn Jeropa en Amearika hawwe in protte húshâldens har eigen tunen as gazjes fanwege oerfloedige lânboarnen, dus fereaskje gewoanlik gazon-maaien. Tradisjoneel mûnsmetoaden omfetsje faaks ynhierde arbeiders, dy't net allinich hege kosten hawwe, mar ek in signifikante hoemannichte tiid en muoite nedich foar tafersjoch en behear. Dêrom hawwe yntelliginte automatisearre gazon-mowers grutte merkpotensiaal.
Automatiseare gazon-mûzen yntegrearje avansearre sensoren, navigaasjesystemen en keunstmjittige technology, wêrtroch't se de paden fan autonoom kinne mow, en plan navigearje. Brûkers hoege allinich it maaiengebiet en hichte yn te stellen, en de automatisearre modder kin de maaimaak automatysk foltôgje, ferbetterje effisjinsje en arbeidskosten ferbetterje.
Fierder hawwe automatisearre gazon-mowers de foardielen om miljeufreonlike en enerzjy-effisjint te wêzen. Yn ferliking mei tradisjonele hânmjittige maaien produsearje automatisearre mowers legere lûd en emissies, wat resulteart yn minimale omjouwingsynfloed. Derneist kinne automatyske maaiers MOW-strategyen oanpasse op basis fan 'e eigentlike omstannichheden fan it gazon, foarkommen fan Energy Waste.
Om dizze merk lykwols yn te gean en sukses te berikken, moatte ferskate faktoaren wurde beskôge. Earst moatte de technology fan automatyske maaiermoers folwoeksen wêze en betrouber wêze om te foldwaan oan de praktyske behoeften fan brûkers. Twad, prizen is ek in krúsjale faktor, lykas te hege prizen kinne produktopnimming hinderje. As lêste, ynstelle fan in ynstellen fan in wiidweidige ferkeap en tsjinstnetwurk is essensjeel om brûkers te leverjen mei handige stipe en tsjinsten.
Ta beslút hawwe yntelliginte automatyske gazon-mowers enoarme potensjeel yn 'e Jeropeeske en Amerikaanske merken. It berikken fan kommersjeel sukses fereasket ynspanningen yn technology, prizen, en tsjinsten.
Wa kin dizze kâns fan multibillion-dollar oanpakke?
Technology Undersyk en ûntwikkeling:Bliuwt kontinu yn R & D-boarnen om de yntelliginsje te ferbetterjen, effisjinsje, en betrouberens fan automatisearre gazon-mowers. Fokus op begryp fan brûkersferliening en regeljouwingseasken yn 'e Jeropeeske en Amerikaanske merken om produkten te garandearjen foldwaan oan relevante noarmen.
Brandgebou:Stel it merkôfbylding fan Sineeske Smart-gazon-mowers yn 'e ynternasjonale merk om konsumintbewustwêzen te ferbetterjen en te fertrouwen yn Sineeske produkten. Dit kin wurde berikt fia dielname oan ynternasjonale eksposysjes en mienskiplike promoasje en lokale partners yn Jeropa en Amearika.
Ferkeap kanalen:Stel in wiidweidich ferkeap netwurk en tsjinstsysteem yn om glêde yngong te garandearjen fan produkten yn 'e Jeropeeske en Amerikaanske merken en leverje yntiidske technyske stipe en tsjinsten. Tink oan gearwurking mei pleatslike retailers en distributeurs yn Jeropa en Amearika om ferkeapkanalen út te wreidzjen.
Posttiid: MAR-22-2024